Подробности

Категория: Направления исследований

Направления фундаментальных исследований:

• Управление нелинейными динамическими системами:
  • решение задач терминального управления для нелинейных динамических систем
  • решение задач стабилизации программных движений нелинейных динамических систем
• Качественный анализ нелинейных динамических систем
• Локализация инвариантных компактов

Направления прикладных исследований:

• Управление техническими системами на основе нелинейных моделей
  • управление беспилотными летательными аппаратами
  • управление роботами и манипуляторами
• Управление и качественный анализ биологических систем
• Анализ и управление динамикой развития раковых клеток

Примеры исследований, выполненных студентами и аспирантами:

• Управление плоским движением квадрокоптера
• Реализация типовых маневров четырехвинтового вертолета
• Автоматический синтез программного движения вертолета вдоль горизонтальной прямой
• Аналитическое резервирование измерительных систем летательного аппарата
• Планирование траекторий изменения высоты в вертикальной плоскости для беспилотного летательного аппарата
• Планирование пространственных маршрутов для БПЛА с использованием поиска на графах
• Моделирование управления квадрокоптером
• Стабилизация движения двухколесного робота с дифференциальным приводом по заданному пути
• Реализация алгоритма управления четырехколесным роботом Lego Mindstorms, обеспечивающего движение вдоль заданного пути
• Реализация движения LEGO-робота по заданному пути
• Стабилизация движения автомобилеподобного четырехколесного робота по заданному пути
• Управление пространственным движением схвата робота-манипулятора
• Моделирование процесса путевой стабилизации колёсного робота
• Анализ модели развития раковой опухоли и построение схем антиангиогенной терапии на начальной стадии
• Анализ влияния частоты спонтанной анеуплоидии на развитие клеточной популяционной системы